车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制分析与实车应用(三)

作者：高惠民

来源：汽车维修与保养, 2023, (04): 49-52.

DOI：10.13825/j.cnki.motorchina.2023.04.022

<正>（接2023年第2期）三、主动悬架系统动力学基础1.悬架系统的性能评价指标车辆操纵稳定性和行驶平顺性是汽车系统动力学中研究的两大热点。保证汽车具有良好的行驶安全性以及乘客乘坐舒适性是悬架系统的两个主要功能。所以，想设计一个综合性能令人满意的悬架系统，就要考虑以下三个性能评价指标：车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷，这些评价指标能够体现出悬架相互制约的不同性能要求。