科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
线性自抗扰控制器设计简单且性能优秀，但控制器参数的优化设计过程比较复杂。针对这一问题，本文提出了一种线性自抗扰控制器的快速参数整定方法，以实现控制器参数的快速优化设计。首先，建立并化简了一阶模型辅助自抗扰控制系统的数学模型；其次，利用频域特性分析方法详细地分析了控制器参数和控制系统关键性能的定性及定量关系，如系统的稳定性、跟随性能、抗干扰能力、噪声抑制能力和对象参数鲁棒性，并提出了基于控制器性能优化的快速参数整定方法。在此基础上，以开关磁阻电机转速控制器为研究对象，利用所提出的快速参数整定方法快速获取了控制器参数。实验结果证明了所设计的控制器有较好的抗干扰能力和鲁棒性，该方法有很好的工程实用价值。
- 单位
