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摘要
传统指北方位惯性导航系统在极区会出现解算异常的情况而无法使用,本文从指北方位惯导系统内部方程及误差方程出发,深入分析传统指北方位惯导系统在极区使用出现误差增大的原因,对原理性计算误差和器件误差展开分析,并通过仿真对所做分析加以验证,此外本文就目前适用于极区的横向坐标系惯导算法和格网坐标系惯导算法展开分析,解析两种算法适用的本质原因,为解决惯导系统在极区使用问题提供一定基础和依据。
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传统指北方位惯性导航系统在极区会出现解算异常的情况而无法使用,本文从指北方位惯导系统内部方程及误差方程出发,深入分析传统指北方位惯导系统在极区使用出现误差增大的原因,对原理性计算误差和器件误差展开分析,并通过仿真对所做分析加以验证,此外本文就目前适用于极区的横向坐标系惯导算法和格网坐标系惯导算法展开分析,解析两种算法适用的本质原因,为解决惯导系统在极区使用问题提供一定基础和依据。
