本发明公开一种用单目摄像头追踪移动物体中目标位置的方法,其实现步骤包括:1、获取基准图片;2、计算标签1和标签2位置;3、确定追踪时标签1的位置;4、计算标签2的位置;5、计算标签2的角度;6、完成测量位置的追踪。本发明利用追踪前确定的物体中被跟踪的目标位置,追踪物体运动中被跟踪的目标不存在时,该物体中原来的目标位置,有效的解决了直接跟踪目标,当目标不存在时会造成跟踪失败的问题,使得本发明的方法可以更准确的追踪物体的测量位置。