煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人关键技术与应用

作者：朱明亮

来源：中国新技术新产品, 2020, (04): 29-30.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2020.04.012

• 煤矿巡检机器人
• 防爆技术
• 自主定位导航
• 动力电池续航
• 智能控制

在煤矿瓦斯抽采泵站中应用巡检机器人代替人工巡检,能够提高巡检工作的效率,降低出错率并能够提升智能抽采水平,该文探讨了煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人的选型及基本组成,对巡检机器人系统的防爆、自主导航定位、动力电池续航及智能控制等关键技术进行分析,为煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人的设计提供参考。

• 单位
  煤科集团沈阳研究院有限公司; 煤矿安全技术国家重点实验室