考虑复杂气象变化的智能船舶动态航线规划方法

作者：吴恭兴; 王凌超; 郑剑; 汪超

来源：上海海事大学学报, 2021, 42(01): 1-12.

DOI：10.13340/j.jsmu.2021.01.001

• 动态规划
• 航线优化
• 气象要素
• *算法" name="keyword">A*算法
• 智能船舶

鉴于恶劣海况将引起船舶失速、剧烈横摇甚至倾覆,为避开恶劣海况区域,提出一种考虑复杂气象变化的智能船舶动态航线规划方法。通过改进A*算法的启发式函数,将风、浪对船舶失速的影响加入路径代价值的估算中,进而规划出一条避开恶劣海况的动态航线。跨北大西洋的航线规划仿真结果表明:本文提出的动态航线规划方法可以将船舶的跨洋航行时间缩短18.17%,并且能有效地避开风浪较大的危险海域。运用该动态航线规划方法能缩短船舶航行时间,节约航行成本,提高航运企业的经济效益。

• 单位
  上海海事大学; 交通运输学院