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摘要
针对当前多波束自动匹配过程仍需借助人工干预，并且处理过程中特征点难以确定的问题，提出了一种基于航带法的多波束连接方式，并且引入迭代最邻近算法(iterative closest point, ICP)进行点云条带匹配。利用ICP算法刚性不变原理，建立源点云与目标点云之间的对应关系，利用公共区域点云，采用奇异值分解，求解相邻条带之间的旋转参数和平移参数。将配准后的相邻条带利用航带法进行连接，完成测区内多波束点云的自动匹配和连接。对实验测区数据进行定性定量分析，采用距离阈值和迭代阈值验证本文算法。通过对比不同地形匹配效果，验证ICP自动匹配算法具有一定的稳健性和适用性。
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单位广州航海学院; 山西工程职业技术学院
