软机器人的出现不仅弥补了传统机器人的缺点，并逐渐成为机器人领域的热点和前沿之一，近年来该领域研究进展十分迅速。本文总结了典型软机器人的运动行为的研究进展，介绍了软机器人按材质类型的分类(包括液晶软机器人、生物分子软机器人、PDMS软机器人、液体软机器人和自振荡凝胶软机器人)及其功能和潜在应用，讨论了当前不同类别软机器人运动的特点和存在的问题，在此基础上展望了软机器人领域面临的机遇、挑战和未来发展方向。
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