摘要

建立了俯仰式臂架起重机变幅力的力臂法和三角函数法解析公式,运用公式进行变幅力参数化计算,分析了人字架结构设计对变幅力的影响,并通过工作循环示例和起升控制力矩求解变幅力过程载荷论述了变幅机构的工作特性,对起重机设计具有指导意义。