本发明公开了一种大型隧道清理设备行走机构,包括车体,以及驱动车体移动的驱动轮系统；所述驱动轮系统,包括分别对称设置在车体底盘两侧的两列主驱动轮,每列主驱动轮至少3个,各主驱动轮通过车轮连接装置连接车体的底盘；底盘上还设有一液压缸,液压缸的缸筒端连接车体的底盘,活塞杆端连接车轮连接装置的中部。该结构能够保证设备在运行过程中,其中心轴线与隧道轴线保持一致,对中性好,也可以使设备在隧道中行进时不至于跑偏,并具有一定的越障能力。
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