<正>0引言某30万吨级VLCC船长335 m,船宽58 m,满载时平吃水21 m。2016年6月底,该船在斯里兰卡加勒(Galle)港西南向约15 n mile、水深70 m处因舵机故障,抛锚等待救助。上海打捞局某艘功率为16 000马力(1马力=735 W),系柱拉力为2 009 k N的拖船前往救助,目的港为马来西亚柔佛(Johor)港。1救助方案该型VLCC是马六甲海峡和新加坡水道所能通过的最大限度吃水船舶之一,在航道宽度、水深和水流方面需要重点关注。接到救助任务后,笔者所在