铁路钢轨外观与几何状态智能检测关键技术研究

作者：毛庆洲; 寇东华; 代永波; 胡伟; 郑继忠

来源：铁道车辆, 2021, 59(06): 64-72.

• 钢轨表面异常状态检测
• 钢轨磨耗检测
• 轨道几何状态
• U-Net
• ICP
• 组合导航
• 点云后处理

基于多传感器集成技术研发了一种铁路钢轨外观与几何状态智能检测系统,可在连续运动状态下进行轨道结构形面的同步检测。针对钢轨表面状态检测的难点,分别提出基于改进U-Net卷积神经网络的钢轨表面异常状态检测方法和基于钢轨曲率特征改进ICP的钢轨磨耗值检测方法;针对轨道几何状态检测的难点,提出一种融合线结构激光与惯性数据的非接触式测量方法。现场试验结果表明,铁路钢轨外观与几何状态智能检测系统稳定可靠,检测效率高,精度好,满足高速铁路轨道几何状态和设施检测的快速、动态和高精度要求。

• 单位
  武汉大学; 武汉汉宁轨道交通技术有限公司