基于S7-1500 PLC和G120变频器的高位码垛控制系统设计

作者：孙宜敬

来源：装备制造技术, 2022, (01): 108-112.

• 高位码垛机
• FB284
• PROFINET

介绍了一套基于S7-1500 PLC和G120变频器使用PROFINET总线网络通信的高位码垛系统，于转位、推袋、分层、升降等关键工位处使用G120变频器，在西门子博途软件中使用FB284功能块利用其定位功能实现高精度位置控制，现场运行表明该系统定位精度高、稳定可靠，显著提升了码垛机的生产能力。