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摘要
在煤矿井下的自动钻孔作业中，为进一步提高施工效率和安全性，可通过增加自动钻机的钻杆箱容量来减少添加钻杆的次数和停机时间，从而减少操作人员在孔口的作业时间。钻杆箱容量增大导致结构形式发生变化，从而需要一种新的钻杆箱液压系统与之相匹配。通过分析自动上杆系统的动作流程，设计了箱式钻杆箱的液压系统，并对关键的托举液压缸进行了选型计算与校核计算。样机测试和工业性试验表明，该钻杆箱液压系统可与机械手相匹配实现自动上杆操作，动作运行流畅，性能稳定，达到了设计要求。
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单位瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室; 中煤科工集团重庆研究院有限公司
