可靠性分配是分解工业机器人系统可靠性要求、保障其稳定可靠运行的重要手段。建立工业机器人可靠性分配的层次结构,利用三角模糊数作为判断矩阵的标度,运用约束模糊运算改进的几何权重法求解模糊权重,在去模糊化后综合各层级影响因素权重,最后获得各子系统的可靠性分配方案。结果表明,工业机器人子系统中伺服电机、减速器和驱动器是影响整机可靠性的关键部件。
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