高空机械臂智能巡检机器人机械本体和图像处理技术研究

作者：常宇星

来源：南方农机, 2020, 51(03): 23-24.

• 高空巡检
• 机械结构
• 图像处理

针对目前高空巡检作业工作环境较差,危险系数高等问题,介绍了一种高空机械臂智能巡检机器人,利用三维设计软件Solidworks建立了机器人的相应三维模型,同时对其摄像头采集的图像及其处理技术进行了相应研究,满足了其基本锈蚀检测的功能。

• 单位
  机电工程学院; 上海师范大学