科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
工业革命以来,陆地资源经过几个世纪的开采和挖掘已经逐渐枯竭,而海洋蕴藏丰富的化石燃料资源以及数量可观的可再生能源,世界各国纷纷投入大量的人力、物力开发海洋资源。由于海洋自然环境较恶劣,对资源开发的技术和设备有很高的要求,尤其是深海作业船舶。相对于传统的锚泊定位,船舶及作业平台的动力定位方式摆脱了锚链的束缚,使得船舶定位不受水体深度的影响,具有重要的意义。本文主要针对船舶动力定位系统的多传感器数据融合和重构问题,结合神经网络算法设计了动力定位系统的传感器数据重构网络。
-
单位长春理工大学光电信息学院
