摘要

网关及其性能是制约工业物联网(IIoT)在传统工业控制系统中应用的重要因素,随着越来越多的工业企业部署和应用物联网,以及不同类型IIoT节点的持续增加,IIoT网关数量和性能需求迅速增长。本文在分析传统架构工业控制系统和现有IIoT 网关性能的基础上,从系统、硬件和软件层面阐述了物联网网关的设计思路与方法,采用Raspberry Pi单板机结合嵌入式Linux系统,设计并实现了一款可对接多种物联网云平台的Modbus RTU/MQTT物联网网关,通过对工业控制中常用的Modbus RTU协议与物联网通用MQTT协议的分析,开发了协议解析/转换程序,该网关可提升IIoT应用功效,适用于各类工业自动化领域。