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摘要
针对轨道扣件表面结构复杂导致线结构光照射分布不均匀问题，研究了一种基于改进灰度重心法的光条中心线提取方法，精准重构轨道扣件点云模型；基于点云模型提取轨道扣件的结构特征信息，建立了轨道扣件缺陷检测组合分类器模型，实现了轨道扣件的弹条缺失、扣件歪斜、螺母缺失等缺陷检测；研究了基于表面法向量的螺母上平面解析方法，通过螺母松动测量试验实现了轨道扣件的松动检测；搭建扣件故障诊断实验平台进行相关实验研究，实验结果表明系统扣件故障检出率达到96%，扣件松紧度测量总体误差低于0.2mm，扣件故障诊断系统检测效果和鲁棒性较好，对列车安全运行具有重要的现实意义。
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