基于双控制器的六轴机械臂设计

作者：毛润; 张珈龙

来源：电子制作, 2023, 31(16): 7-10.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.16.005

• QT
• ARM
• STM32
• 机械臂

在后疫情时代背景下，为了降低交叉感染的风险，对机械臂的应用进行了研究，提出一种基于双控制器的六轴机械臂设计，预期应用于民航机场中进行自动行李搬运。将ARM处理器和STM32处理器作为双控制器，其中ARM作为QT控制器，主要进行用户账号登录验证控制，接收机械臂控制信息然后打包给STM32;STM32作为机械臂控制器，接收到信息后进行机械臂的行李抓取控制。最终实现了机械臂手动抓取、自动抓取货物等功能。结果表明，该系统对民航机场行李搬运具有较好的应用价值。

• 单位
  成都大学