针对无线可充电传感器网络中现有的无线充电调度算法仅考虑时间和空间因素的影响而忽略全局观察的问题,提出了一种预估剩余成本的概念。同时设计三种不同的剩余区域规划模型来计算预估剩余成本,并基于这三种不同的模型设计充电调度算法。通过大量的仿真实验分析和比较这三种模型的性能,仿真结果显示:区域用方形面积近似,内部划分为图形这一模型的预估精度最准确。
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