首先,介绍了控压钻井(Managed Pressure Drilling,MPD)技术,系统分析了MPD理论的国内外研究现状,重点探讨井筒环空压力控制方法(从经典PID算法到先进控制算法,再到引入智能化思想)的发展过程,同时阐述了MPD参数估计方法的研究现状;其次,介绍了国内外控压钻井装备及技术现状,特别指明了我国现有装备的制造水平;最后,指出了MPD技术值得深入研究的关键问题。