跨座式单轨列车采用橡胶轮胎,其转向架的换轮维护须在专用的转向架分离设备(换轮装置)上进行。本文研究了一种单轨列车转向架在换轮作业时的自动牵引定位方法,并用ADAMS与MATLAB进行联合仿真,对系统进行验证。