本发明公开了一种可自动调节长度的曲柄连杆机构,包括曲柄杆结构和连杆组件；所述曲柄杆结构包括支撑单元以及设置在所述支撑单元上的运动单元,所述运动单元包括转动安装在所述支撑单元上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑单元上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮,且所述环形齿轮的转动轴和所述行星架的转动轴共线,所述行星齿轮与所述环形齿轮的内齿相互啮合。本发明能够自动调节曲柄连杆机构中曲柄杆结构的长度,从而达到使曲柄连杆机构能够输出更精确轨迹的目的。
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