摘要

通过引进机器人手臂,利用计算机控制技术﹑网络技术﹑数据库技术﹑可程控的仪器仪表技术以及机械结构设计,建立压力﹑差压变送器自适应装夹标定装置,取代传统的单台人工装夹方式,通过机器人手臂抓取﹑放置变送器,实现批量﹑多品种变送器的自适应装夹,进行多工位的全自动在线标定,达到生产制造自动化、智能化的目的,大幅度提高生产效率﹑降低制造成本。