摘要

<正>"在轨服务"概念诞生于20世纪60年代美、苏航天员进入太空前后,当时由于航天技术发展与制造能力限制,在轨服务研究还仅限于有人在轨服务。当航天时代步入21世纪之后,全球经济发展水平、航天制造与发射能力得到显著提升,在轨航天器数量与年度发射数量都出现井喷式增长,在轨服务概念和技术研发的投入与关注度日渐提升。以美国、欧洲、日本为代表的世界航天强国或地区都启动了各自的在轨服务项目,但多数都还停留在方