浮力驱动式水下航行器螺旋线运动控制与仿真

作者：阚雷; 张宇文; 范辉; 杨武刚; 李红

来源：大连海事大学学报, 2007, 33(1): 47-50.

DOI：10.3969/j.issn.1006-7736.2007.01.013

• 浮力驱动
• 仿真模型
• 螺旋线运动
• MATLAB仿真

建立了浮力驱动式水下航行器的运动仿真模型,用MATLAB开发了仿真软件,对浮力驱动式水下航行器的运动进行了仿真研究.仿真算例表明,所建立的仿真模型是正确的,开发的软件具有较强的仿真功能;浮力驱动式航行器螺旋线运动模式的探索与实现,扩大了浮力驱动式水下航行器的应用范围,不仅可作远航程用途使用,而且可作定区域用途使用.

• 单位
  西北工业大学; 上海交通大学