针对智能飞行器航迹优化问题，由于在空中飞行受到累计水平和垂直校正约束及飞机转弯性能约束条件下，建立了多约束随机进化因子修正误差的蚁群算法。通过动态仿真结果表明，本算法能够快速生成优化的可行航迹，结合遗传算法改进的蚁群算法，并创新性地加入剪枝策略，减少网络节点数量，加快算法的收敛速度，并能有效降低算法的复杂度。
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