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摘要
本发明公开了一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器,将其叶片通过螺钉固定在阀体外壁上,其固定挡块的与缸体接触面设置有螺纹孔,缸体上对应螺纹孔设置有安装通孔,固定挡块通过螺钉与螺纹孔配合安装在缸体内壁上；在叶片的两矩形侧面设置有矩形槽,叶片的下弧面两侧设置用于防止叶片与固定挡块贴死的圆弧槽,且矩形槽与圆弧槽相通；并将缸体和阀体进行拆分设置,使得密封性能优良,便于加工和装配,泄漏油导出简便,能够克服叶片与固定挡块贴合死区的液压转角自伺服柔顺驱动机构。该机构同时还应具有阀体阀芯受力平衡不易位移、动力特性好,关节灵活度高、响应速度快和控制精度高的特点。
- 单位
