科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
传统应急物流运输路径自动规划方法无法对灾区路况进行整体把握,导致规划的路径中出现道路损毁的情况,车辆无法到达,影响安全的同时,绕路延长运输时间。因此,设计一种基于电子眼的应急物流运输路径自动规划方法。首先确定电子眼的相关参数,设计其工作逻辑,完成传输图像视频的遍历检测,为路径规划提供参考,选择GIS系统中的栅格数据,作为路径规划的评估依据,最后建立应急物流路径规划模型,重点考虑的就是行车速度和时间,建立目标函数和约束函数,求解后得到应急物流运输路径自动规划的结果。通过算例仿真的实验结果,证明设计的规划方法得到的路径方案能够减少运输时间和信息量,验证了设计的路径自动规划方法具有一定的可靠性。
- 单位
