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摘要
随着传感器技术、图像识别技术、电子技术的飞速发展,无人机技术越来越广泛的应用于输电线路的日常巡检与精细化巡检作业中。输电线路及其配件长期处于自然环境下,容易产生诸如杆塔接地下引线断裂、绝缘子污秽破损、线夹温升过高等故障,依靠传统的人工巡检的方式,工作量大,检出率低,无法满足现代电力系统安全稳定运行的需要。本文概述了多旋翼无人机进行输电线路精细巡检的关键技术,并分析了不同的传感技术适用于何种缺陷,采用对输电线路进行精细巡检,进行了归纳总结,希望能为相关研究提供一些有益参考。
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单位北华航天工业学院
