反应釜内的温度变化具有大滞后、时变、非线性等特点，且内在机理复杂，难以确立精确模型。其工艺要求较高，常规的PID算法对反应釜系统控制品质较差，难以满足工艺需求。为了解决该问题，提出了基于继电反馈的预测PI控制算法。该方法利用单次非对称周期继电器反馈测试，推导出在过程响应中相应极限环的精确表达式，再根据极限环中可测数据获得被控对象的参数，并对获得的被控对象采用预测PI算法进行控制研究。仿真结果表明：该方法易整定，响应速度快，具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
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