离散系统稳定性判据是计算机控制系统分析与设计的重要内容。为了使连续系统的 Routh判据能用于离散系统 ,需借助双线性变换把Z平面转换成 w平面。文章提出借助 M ATL AB符号数学工具箱对双线性变换和 Routh表系数求解过程实现 CAD;对 Routh表中第一列元素为零的两种特殊情况作了深入讨论 ;还探讨了 Routh判据的应用 ,通过计算系统参变量 ,确定系统稳定时参变量的取值范围。和理论分析结果比较 ,证明本文介绍的 CAD方法是正确的。
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