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摘要
本发明涉及矿用监测技术,具体涉及一种矿用地下空间无人监测设备,包括地下卫星基站和地面监控中心,大疆精灵3无人机、单片机、电磁波数据传输器和电磁波发射天线；马达设置于螺旋桨之下并固定于支架的一端,支架的另一端固定于无人机壳体上,无人机支撑架固定在无人机壳体底部边界,电池、无人机芯片均固定于无人机壳体内；单片机、电磁波数据传输器也固定于无人机壳体内,电磁波发射天线固定在无人机壳体底部；无人机芯片与单片机、电磁波数据传输器电连接,电磁波数据传输器分别与电磁波发射天线、地下卫星基站连接,地下卫星基站与地面监控中心连接。该设备代替了人工监测,降低了成本,其探测效果受现场条件影响小,对探测目标无破坏性。
- 单位
