异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计

作者：潘月斗; 陈涛; 郭映维

来源：控制理论与应用, 2016, 33(11): 1474-1482.

• 异步电机
• 反馈线性化
• 二阶滑模
• 磁链观测
• 直接转矩控制

为了提高异步电机定子磁链的观测精度,提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到异步电机直接转矩控制中.为更准确的观测磁链,选取转子磁链为系统输出,运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化,得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型.在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器,实现对转子磁链的准确估算,并对所设计的观测器进行稳定性分析.然后再利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.将该观测器用于异步电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性.

• 单位
  自动化学院; 北京科技大学