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摘要
PID(比例积分微分)控制是当前化工生产中极为常见的控制方式,其特点是在闭环系统中围绕给定值的阈值自动消除被控对象所受的阶跃干扰,以保证控制系统的稳定,适用于高精度测量要求的系统。在实践教学中,一般将压力、流量、温度、物位等基本物理变量作为被控变量进行生产模拟,通过调整比例单元P、积分单元I和微分单元D参数的大小来确保输出变量与输入变量呈现有规律的衰减振荡,即达到参数整定的目的。文章结合实践教学,探讨了定值控制系统中将液位H和温度T作为被控变量时,PID控制规律的选择及工程参数的整定。
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