基于制动效能一致性的制动能量回收控制方法

作者：朱波; 张靖岩; 张农

来源：2019-10-01, 中国, ZL201810418683.0.

本发明涉及一种基于制动效能一致性的制动能量回收控制方法,包括：制动开始前,对当前道路附着系数进行识别；确定当前道路附着系数下的制动效能参考样本函数；制动开始时,接收来自制动踏板开度传感器的制动踏板位置信息,并且判定当前制动踏板开度以及当前车速；判断是否进入下一步启用制动能量回收,若判断结果为否,则采取常规液压制动措施；进行制动能量回收。本发明还公开了一种基于制动效能一致性的制动能量回收控制系统。本发明通过路面识别比较模块,判断并匹配出当前处于何种附着系数的路面,有利于对ABS控制的优化；通过制动踏板开度传感器识别驾驶员的制动意图,在保证汽车主动安全性的前提下,进行制动能量回收。

• 单位
  合肥工业大学