面向机器人应用的具有改进效率和可控刚度的变磁化电机

作者：白坤^*; 朱朗; 袁密; 李国民^*

来源：中国科学 技术科学, 2019, 49(01): 121-122.

DOI：10.1360/sst-2019-0003

• 机器人应用
• 磁化强度

<正>电机是机器人的关键驱动组件.虽然机器人有了前所未有的机动性、可操作性与人机交互能力,但是机器人的驱动系统仍然沿用了工业机器人的传统方案,并在两个方面受到了制约:柔顺性和低速时的效率.传统电机为了保持高位置精度,一般具有很高的刚度,但是在辅助和康复机器人中需要与人体合适的刚度.另外,传统直流电机在高速时具有很高的效率,

• 单位
  数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学