文章阐述了自走式大白菜收获机的结构原理、关键部件以及液压系统原理,详细论述了拔取装置、浮动夹持装置以及液压系统的设计。拔取装置采用分级导向的原理,将预收获大白菜引入到圆盘切根装置,先进行切根,然后经过浮动夹持装置输送到水平输送带,浮动夹持装置采用凹形皮带和弹簧作用下对白菜的弹性夹持,既能保证蔬菜不被破坏,又能完成上输送作用。液压系统的设计,由发动机提供动力,带动双联液压泵,能够保证系统的稳定性。该项目的研究开发对大白菜的全程机械化种植具有重要的意义。