针对扫路车清扫机构需经常调节盘刷触地深度的问题,在分析清扫机构重力、提升油缸推力、盘刷触地压力的基础上,从力平衡角度,提出一种盘刷升降控制系统,通过控制提升油缸推力,间接实现盘刷触地压力的恒定和触地深度自适应调节,并通过CAE仿真分析和实物验证确认系统的可行性。