一种基于PID的欠驱动控制器的设计

作者：李汶杰; 伍智琴; 余焱江; 邓永寅; 周建辉; 梁俊永

来源：电子制作, 2020, (11): 58-96.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2020.11.023

• PID算法
• 欠驱动控制器设计
• simulink仿真

针对欠驱动桥式起重机负载不稳定、易摆动的问题,本文设计了一种基于PID算法的欠驱动控制器。首先利用Lagrange方程构建防摆系统的数学模型,然后通过simulink仿真调节P、I、D参数使系统达到稳定。仿真实验结果表明,该算法实现了对欠驱动桥式起重机的位置、负载摆角及绳长进行有效控制,达到消摆的控制效果。

• 单位
  五邑大学