机电一体化是机械设计制造及其自动化专业的主要方向之一,控制理论基础在机制专业培养方案机电类课程中具有基础性的地位,针对课程内容比较抽象的问题,设计了一种与Matlab仿真软件紧密结合的教学方式,通过章节贯穿式教学方法,把所有章节实例均通过软件予以展示,降低课程理解的难度,调动了学生学习的积极性,为后续的有关机电控制的专业课程打下基础。