基于深度学习的杆塔三维姿态实时估计

作者：李国强; 彭炽刚; 汪勇; 向东伟^*; 杨成城

来源：电子技术应用, 2021, 47(06): 87-95.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200280

• Deep-Object-Pose
• 杆塔三维空间姿态识别
• 无人机
• 航拍影像

针对目前无人机航拍影像杆塔识别算法中,普遍是无人机通过倾斜摄影技术获取到杆塔的原始遥观影像数据,经过机器学习训练,识别其余图片数据中的杆塔。其中存在获取机器训练所需的图片数据来源缓慢、只能二维识别图片中杆塔等问题。提出了基于深度学习的杆塔三维姿态实时估计的算法。首先,通过三维平台合成影像数据;其次,通过Deep-Object-Pose训练及其处理;然后测试真实的图片数据或者实时视频,达到智能识别杆塔的三维空间姿态信息。该算法为无人机自动寻找杆塔目标和智能精细化巡检提供新的思路。

• 单位
  广东电网有限责任公司; 武汉汇卓航科技有限公司