<正>一、引言伴随着我国经济的快速持续发展以及城镇化进程的加快,机动车数量大幅增加。据数据统计,2022年全国机动车保有量达4.17亿辆,全国84个城市汽车保有量超过100万辆[1]。我国城市交通拥堵指数已经连续多年居高不下,2022年北上广深等一线城市交通拥堵时长平均约为34分钟。频发的交通拥堵、交通事故、交通违章事件,给市民的出行造成了很大的困扰。