概述了双目视觉技术与基于双目视觉的三维重建方法,介绍了基于双目视觉的三维重建技术的发展历程,分析了近几年基于双目视觉的三维重建方法在重构植物三维模型中的应用进展,提出了一种基于双目视觉技术的茶梢冠层三维重构的方法。该方法具有成本低廉、易于实现、受光照影响小、实时性好等优点,适合在自然环境中对果实、植物冠层等进行三维重建,可为果蔬采摘、植物生长状况监测、树木修剪等领域的研究提供有益参考。
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