摘要

<正>1.引言在日常的工作和生活中,我们希望智能设备能帮助我们完成各种各样的任务。因此,我们经常需要根据不同的任务和场景设计各种机器人和相应算法。但是,这样远远达不到我们对智能的期望,也满足不了现实中对任务和场景自适应的需求。而反观我们人本身,如果将人类看作一个"智能本体",用这样一个本体(加上适当工具),我们可以做不同的操作任务适应不同的场景。