基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究

作者：林伟民; 邓三鹏; 祁宇明; 周鸿超; 王鹏; 权利红; 薛强

来源：机械研究与应用, 2018, 31(04): 144-148.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.04.049

• 移动机器人
• 蚁群算法
• 地图创建
• 路径规划

针对蚁群算法的特点,把蚁群算法应用到移动机器人的路径规划中,在Matlab中建立移动机器人仿真系统,运用格栅法创建移动机器人的工作环境,设置蚁群算法中的参数,运行程序得出了移动机器人的运动轨迹,得到了蚁群从起始点运动目标点的最优路径。仿真结果表明,蚁群算法能够准确得到移动机器人的最优路径,在移动机器人的路径规划中具有很好的实用性。

• 单位
  天津职业技术师范大学