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摘要
本发明公开了一种可调节训练拉力的上肢康复训练装置,涉及康复训练装置技术领域,包括用于实现外摆内收和屈曲伸展运动的肩关节运动机构、大臂旋转的上臂旋转机构、肘关节屈伸的肘关节屈伸机构、前臂旋转的前臂旋转机构和腕关节屈伸的腕关节屈伸机构,以及提供对抗力和驱动力的前臂拉力调节机构、对大臂进行按摩的按摩机构、对腕部提供牵引力的关节牵引机构和补偿大臂偏心的上臂旋转对中机构。本发明能够实现六自由度的多种形式的上肢康复训练,并能有效避免康复训练装置对使用者造成二次伤害；康复训练过程中能有效缓解大臂肌张力,延缓疲劳,并可拉伸使用者关节,增大关节间隙,降低肌张力,有效缓解康复训练过程中患者的疼痛和不适。
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