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摘要
介绍了一种基于DSP的全数字化交流伺服系统的软硬件组成和设计方案从永磁同步电机的数学模型出发,研究了永磁同步电机的矢量控制方法,实现精确的电流控制和快速的速度控制控制。电路采用DSP+CPLD,功率电路采用智能功率模块(IPM)+开关电源的设计方案,具有紧凑的系统结构实验结果表明该伺服控制系统设计的有效性和可靠性。
- 单位
介绍了一种基于DSP的全数字化交流伺服系统的软硬件组成和设计方案从永磁同步电机的数学模型出发,研究了永磁同步电机的矢量控制方法,实现精确的电流控制和快速的速度控制控制。电路采用DSP+CPLD,功率电路采用智能功率模块(IPM)+开关电源的设计方案,具有紧凑的系统结构实验结果表明该伺服控制系统设计的有效性和可靠性。
