电驱气力式胡萝卜播种机设计与试验

作者：王方艳; 杨亮; 王红提

来源：农业机械学报, 2022, 1-11.

• 设施农业
• 胡萝卜
• 电驱式
• 气吸式
• 精密播种
• 实时监测系统

目前能适应设施大棚种植条件的小型播种机多采用窝眼轮式排种器，播种精度低，播种质量不能即时了解。小型气力式播种机需要配置气力式排种器和风机，存在动力系统设计困难、排种稳定性差、整机结构复杂、笨重等设计难题。本文基于设计的气吸式排种器，研发了叉形分种器，实现窄行距精密播种作业；确定油电混合动力系统，排种器和风机采用电驱方式，排种稳定性得到了提高。设计了基于旋转编码器测速的电驱式胡萝卜播种机控制系统，该系统以PLC为主控制器，根据旋转编码器采集的前进速度信息实时调节排种器转速，实现排种转速与播种机前进速度实时匹配。基于对射式矩阵光纤传感器，开发了播种质量监测系统，解决了小粒径种子的监测问题。通过试验表明，续航时间为10 h，计数相对误差小于4.6%，型孔堵塞时能发出警报提醒；播种株距合格率大于93.7%、漏播率小于3.9%、重播率小于2.4%，漏播率检测误差小于8.4%，试验结果符合国家相关标准要求及胡萝卜种植农艺要求。

• 单位
  机电工程学院; 青岛农业大学